Alla fine del XIX secolo, il capitano Von Stephaniz realizzò una selezione metodica a partire dalle varietà tedesche di cani da pastore. L’obiettivo era quello di creare un cane di utilità altamente qualificato. Furono anche effettuati incroci con il Pastore scozzese. Il Pastore Tedesco è apparso per la prima volta all’esposizione di Hannover del 1892. Sin dalla Prima Guerra Mondiale, ha dato prova dei suoi talenti: individuare gli aggressori chimici gassosi, far da sentinella e da soccorritore ausiliario.

Grazie alla sua estetica e alla sua adattabilità, il Pastore tedesco è divenuto il numero 1 della cinofilia mondiale.